Mesa mar bering ma nigi hoho

Ang’o ma en Mesa ma nigi ng’injo ma ng’injo?

Mesa mar ng’injo ma ng’injo en ng’injo ma ng’injo ma ng’injo ma oger e alwora mar ng’injo maduong’ ma nigi diamita ma ng’injo kaka ng’injo ma nigi ng’injo ang’wen, rola ma ng’injo, kata ng’injo ma ng’injo ma ng’injo ma oriw gi ng’injo ma ng’injo ma ng’injo ma ng’injo, weyo kebo, lainde mag vakum, kata gik ma itiyogo mondo okalo e axis mar ng’wech. Design ni oriwo nyalo mar ting’o ting’ maduong’-kod yore maler kendo manyalo lokore mag tiyo kod gik ma dwaro ng’ado gik moko.

Ot

Mesano nigi bering ma riembo ma riembo mesa mar tich, ma oriw gi gino ma dwoko piny (giya mar winyo, mar piny, kata motor ma riembo ma ng’ato nyalo ng’ado) ma miyo ng’ato nyalo ng’ado ng’wech ma ng’ato nyalo ng’ado. Bore ma diere ng’ado e kindgi kokalo kuom bearing, stej mar riembo, kod wi mesa, ma miyo ng’ato nyalo kalo -kokalo kuom waya kata gik ma iketo maonge yo ma oko. Enkoda ma nigi ng’eyo ma malo - kinde mang’eny iketo kanyachiel mondo ogol duoko mar kar loop ma oum, kendo otno olosi maber mondo orit ng’wech ma piny e bwo pek.

Gik ma onego opar kuom yiero

Gik madongo gin kaka diamita mar bor, kwan mar ting’ ma ting’o (radial, aksial, seche), kaka iketo e kama owinjore kendo kaka inyalo dwoko, ng’injo ma ng’ato nyalo ng’ado, ng’ado ng’wech ma ng’ato nyalo ng’ado, ng’ado ng’wech ma ng’ato nyalo ng’ado e bwo ting’ ma ng’ato nyalo ting’o. Kaka bearingno siro ting’ duto ma oriwre achiel kachiel, nyalo mare ma opim nyaka ng’adnegi bura ka itiyo gi pek mar gik ma itiyogo, pek mar gik ma itiyogo, kod teko ma igeno mar ng’ado kata ng’ado gik ma itiyogo.

Aplikes

Mesa mag ng’injo ma nigi ng’injo itiyogo e ng’injo mag robot, stesen mag ng’injo mag ng’injo, sistem mag ng’iyo kod pim, axes mag ng’injo mag masin, kod gige loso gik ma ng’injo kata ma ng’injo ma ng’injo ma ng’injo ma malo, nyalo mar ting’o ting’ ma oriw, kod ng’injo maler ma dwarore e ng’injo.

Gik ma onego ipar ka iketogi

Gik ma iketoe nyaka bed ma ng’ich kendo ma ok tek mondo ogeng’ ng’injo kata ng’injo mar bearing. Bolt mag flange onego oket tork maromre e ranyisi mar msalaba kaluwore gi kaka oket. Joma keto gikmoko onego rang’i ni kebo ma ng’ato oting’o ng’ato nyalo ng’ado bura, ng’ad bura ni bearing nyalo bedo gi nyalo mar ng’ado bura, kendo ng’ad bura kuom gik ma ng’ato nyalo keto e mesa kapok oketo mesano e tich.

Kae E pejni, wakelo ranyisi mag Mesa ma Rotary ma nigi ng’injo,

ibiro neno oboke mar weche, pichni mag loso, vidio mag pim kaka luwogi:

Bende, inyalo neno chenro mathoth kata dhi e galeri marwa mar vidio mag Youtube:www.youtube.com/@robot madongo

Penjo ma ji penjoga:

1. Ang’o ma opogore opogore e nyalo mar ting’o ting’ e kind ng’ato ka ng’ato ma nigi ng’eyo mopogore opogore?
Tebol madongo mag ler tiyo kod bering madongo mag rola. Ginie gi mesa madongo mag golo gik moko kendo gin gi rola madongo. Mano miyo ng’ato bedo gi ting’ ma malo mar radial, aksial, kod seche moko. Meza matindo owinjore gi gik ma ok tek - kende. Jolos gikmoko chiwo chat mag pim mar pek ne saiz ka saiz. Chatno oting’o nyalo ma ok ng’iyo kod ma ok ng’iyo. Mesa madongo bende nyiso ng’injo ma malo, ma nyiso ni ng’ato ok bi ng’injo ahinya e bwo ting’. Kinde duto, tud gik ma ondiki gi load mari ma malo, to ok load ma oting’o. Okidwar ng’ado bura e kind size.

2. Ang’o ma ketho ma tiyo kuom kinde malach ma opong’ gi gik mang’eny kelo ne Mesa ma nigi ng’injo ma nigi ng’injo?
Ka ng’ato oting’o gik mang’eny ahinya, mano ketho yore ma bearing ng’adogo gik moko nyaka chieng’, kendo mano miyo gik moko bedo ma ok ng’ich (brineling). Mae kelo yiengni kod koko. Ka ng’ato oting’o gik mang’eny ahinya, mano medo ng’wech kod liet, kendo mano ketho gik ma itiyogo e loso mo. Bearingno dongo tugo mokalo kiewo (dwoko ma dwoko). Kido mar keto gik moko e kama owinjore dok piny ahinya. E weche mapek ahinya, rola ng’injo kata ng’injo mar bering ng’injo. Seals ok nyal tiyo nikech ketho mag ot. Mesa nyalo jam kata kethore ahinya.

3. Be nyalo mar ting’o gik ma ng’ato nyalo ting’o e wi mtoka ma ng’ato nyalo ng’adoe ng’ute biro dok piny ka oketgi e yo ma ochung’ tir?
Eh, keto gik moko e yo ma ochung' tir dwoko piny nyalo mar ting'o gik moko e yo makare. Graviti medo pek ma ok lokre e wi bering. Nus ma malo mar bearing ting’o ting’ mang’eny, ma miyo ng’ato bedo gi pogruok ma ok romre. Gik ma dwoko piny nengo mar gik moko nyalo bedo chakre 0.7 nyaka 0.9. Kapasite mar ng’ado bura bende nyalo dok piny. Rang buk mar jalony mondo ing'e kwan mar pek ma ochung' tir. Ka idwaro ting’o gigo mapek ma ochung’ tir, yier mesa maduong’ kata bering ma nigi ring’o ma iye ma opogore. Okidwar ni rang’iny ma ochung’ tir tiyo.

4. Ang’o ma opogore e kaka ng’ato nyalo ng’ado bura e kind kinde ka kinde kod ng’ado bura ma dhi nyime e wi yiero?
Gigo ma ng’ato ting’o e kinde ka kinde oyiene kwan mar peak ma malo nikech kinde mag yueyo weyo liet. Inyalo yiero mesa matin moloyo ka ng’ato oting’o gik mathoth. Ti kod RMS (skweya ma nyiso ng’injo) e wi siklo mar yiero. Gigo ma dhi nyime dwaro ni ibed e kind nyalo ma opim kinde duto. Liet dongo kinde ka kinde, kendo ketho lubrikant mapiyo.

5. Ang’o ma ng’ato nyalo timo ka ng’ato oting’o gik moko e wi chakruok kod weyo mar platform ma ng’ato nyalo ng’ado?
Inersia ma malo dwaro torque mang’eny mar ng’ado mtoka mapiyo kendo dwoko piny mtoka. Mae medo kinde mar ng’ado mtoka nikech ramp dwaro bedo mabor. Inersia ma malo kelo ketho mag ng’ado gik moko mokalo kiewo kod keto gik moko e kambi. Onyalo ketho giya, gik ma riwre, kata gik ma nyiso kamera. Kwan kwan mar inersia: inersia mar ting'o ka ipogo gi inersia mar rotor mar masin. Ket kwanno obed piny mar 10:1 kuom servo ma ng’ato nyalo tiyogo, kata piny mar 5:1 kuom ng’eyo malong’o. Ti kod masin maduong’ kata boksi mar giya mondo iduok piny ng’wech ma tiyo maber.