Motor mar stima ma tiyo gi stima en gino ma oting’o stima ma tiyo kod stima kaka gik madongo ma riembo gari, ma riwo tije mag motor mar stima kod stima ma tiyo, kendo loko teko mar stima e yo makare obed ng’wech mar stima. Gima duong’ ma ng’ato nyalo timo en ni ok odwar masin machon ma riembore kod yore mag oro (kaka skru, giya, kod mamoko), to ochopo e yo makare duoko mar ng’wech kokalo kuom teko mar ng’wech mar ng’wech mar ng’wech mar ng’wech, kendo ofwenyo ng’wech ma nigi teko maduong’ mar ng’wech ma nigi ng’wech ma ng’ato nyalo ng’ado kokalo kuom tudruok ma onge ng’ato ma ng’ato nyalo ng’ado.
Gik madongo mag gino matiyo gi masin mar stima
|
Kidieny |
Tije |
Chenro mapile |
|
Steta mar masin ma lainier |
Okelo teko mar stima |
Kidieny mar magnet ma nyaka chieng' (ma nigi ng'injo mar chuma) kata trak ma ng'injo (maonge ng'injo mar chuma) |
|
Rota mar masin ma laini |
Output mar dhiro |
Gi gik ma wuotho moriwo nyaka coils (ma otudruok achiel kachiel gi ting’) |
|
Chik ma nyiso adier ma malo |
Oting'o ting' - |
Bering mag yamo (rang'iny mar nanomita), gigo ma tayo opira (kidieny mar gedo) |
|
Sistem mar duoko mar kar tich |
Seche ma adier ma olor - rito lup |
Rula mar ng'ado mtoka (± 0.1 mita) kod rula mar ng'ado mtoka (± 1 mita) |
|
Sistem mar Koyo |
Rieko mar Koyo |
Koyo mar piny (<500W), Water Cooling (High Power) |
|
Jarit |
Tich mar kontrola |
Drive mochung' motegno (konyo EtherCAT/CANoyab |
Pogruok gi gige tich motudore
|
Kido mar masin |
Mod mar riembo gari maduong' |
Kido mag lando wach |
Gik ma pile pile ma timore |
|
Gino matiyo gi Motor mar Tich |
Riembo ma achiel kachiel mar Motor mar Lainier |
Onge Oboke mar Mekanik, Owuok Machiegni mar Wuoth ma Lainier |
Keto Kama Owinjore Maloyo (kaka Gige Semikondakta) |
|
Gino matiyo gi stima ma lainier |
Motor ma riembo + Rieko mar masin (Skru, kod mamoko) |
Mondo Rotary → Loko modhi ma linear |
Gik matimore kendgi e kar loso gikmoko (kaka Rieko mar Valve) |
|
Motor mar lainier |
Owuoyo mana kuom ringruok mar masin ma luwo |
Odwaro sistem mar puonj/chung' ma medore |
Oketo kaka gik madongo e gige tich| |
Gik madongo mag masin matiyo gi stima
|
1 |
Rieko ma malo kod duoko ma malo |
Ka onge ng’at ma nyalo ng’ado bura kendo ma ok ng’ado bura, ng’eyo mar ng’ado bura nyalo chopo ± 1 μ m, kendo ng’wech mar dwoko ma nigi teko en ng’wech ma ng’ato nyalo ng’ado mapiyo moloyo gik ma ng’ato nyalo timo chon, ma owinjore gi gik ma ng’ato nyalo timo ma nigi ng’wech ma malo (kaka ng’ado gi laser kod ng’ado gi laser). |
|
Otiyo maber kendo otho matin |
Ka iweyo gik ma itiyogo e tero gik moko kaka giya kod skru, nyalo mar loko teko nyalo chopo 90% (gik ma itiyogo chon thoro bedo gi 60% -80%), kendo onge gik ma nyalo ketho teko, ma miyo teko bedo kuom kinde malach. |
|
|
3 |
Teko mamalo kod ng'wech mamalo |
Gima ng’ato nyalo ng’ado nyalo bedo kaka newton moko matin nyaka gana gi gana apar (ma yudore kokalo kuom keto stej ma nigi step mang’eny), kendo ng’wechno nyalo chopo mita 5-10/s, ma ng’wechno ng’eny moloyo mar gik ma ng’ato nyalo ng’ado gi skru (ma thothne<1m/s). |
|
4 |
Gedo matin |
Onge dwaro mar keto thuolo mar keto masin ma riembore kod yore mag lando wach, ahinya ahinya e kuonde mabor- kaka lainde madongo mag ng’ado gik moko, ma miyo loso gik moko bedo mayot. |
Motor mar stima ma ng’ato nyalo tiyogo en yo ma ng’ato nyalo tiyogo gi ng’ato, ma oriwo tije mag riembo, tayo, kod rito gik moko e achiel. Ne olose ahinya ne gik ma dwaro "maduong' -ng'eyo+maduong'" ng'wech mar ng'wech, ma nigi nengo mamalo to ber madongo mag tiyo.
Motor mar stima ma ochung’ ne rang’iny mamalo mar teknoloji e rito wuoth mar stima, gi riembo mare maler, tije ma malo ahinya, kod adier mar nanomita ma miyo ok nyal lokre e yore mag semicondactors, loso masin malong’o ahinya, kod nonro ma ng’ato nyalo ng’ado. Kata obedo ni nengo mare ni malo, ka teknoloji medore, koro odonjo mos e gige thieth ma nigi rang’iny mamalo, gige thieth manyien mag teko kod kuonde mamoko, ma en teknoloji maduong’ ma tero gik moko e kinde mabiro e loso gikmoko gi rieko kod loso gikmoko e yo makare.
Kae, wakelo Motor mar Laini, Ranyisi mar TML135-CM mar alwora ma ji duto nitie, ka nigi oboke mar weche kaka luwogi:
Inyalo neno chenro mathoth kata dhi e galeri marwa mar vidio mag Youtube:
Motor mar stima ma linear, kod bergi madongo mag bedo gi ng’eyo matut, ng’wech ma malo mar dwoko, onge ng’wech mar masin, kod ng’wech ma malo, itiyogo ahinya e weche ma dwaro ng’ado bura makare mar wuotho, ahinya ahinya e puothe ma dwaro dwaro matek mar ng’ado ng’wech, ng’ado ng’wech malong’o, kod ng’ado ng’wech. Magi gin kuonde madongo ma itiyogo kod gik ma nyalo timore:
|
Ooyo. |
Kembe |
Dwaro maduong' |
Tiyo mapile |
|
1 |
Loso gik ma nyalo tero stima kod gik matin mag elektronik |
Rang'iny mar nano mar keto kama owinjore, chako mapiyo ma malo-, kod alwora maongee chilo-. |
Kaka itiyo gi wafer kendo ng’iyogi: E masinde mag litografi kod masinde mag keto ion, mesa mar wafer itiyogo mondo oyud kama owinjore e rang’iny mar maikromita kata kata nanomita, ma miyo ng’ato neno maber kaka chip chalo. Paket mar chip: Rito ng’wech mar wich mar solder kata stesen mar pim mondo otim tich ma nigi ng’eyo matut kaka keto waya e kind waya kod temo chip. |
|
2 |
Gige tich mag masin kod gige loso gikmoko |
Duoko mamalo, keto rang'iny mar maikromita, kod teko mowinjre mar ng'ado. |
Masinde mag ng’ado/ng’ado ma ng’ado mtoka ma ng’ado mtoka mapiyo ahinya: Riembo mesa mar tich ma ng’ato nyalo ng’ado e yo makare mondo iyud chiemo ma ng’ato nyalo ng’ado e yo ma ng’ato nyalo ng’adogo, kendo geng’o richo mar gap ma ng’ato nyalo timo e yor ng’ado ng’ato gi skru, kendo loso ng’ato ka ng’ato ma nigi ng’injo ma ng’ato nyalo ng’ado e wi ng’ato (kaka loso gik ma ng’ato nyalo ng’ado e wi ng’ato). Gik ma itiyogo e loso laser: rito kaka wich mar laser wuotho mondo oyud ng’wech ma malo kendo ma nyalo ng’ado, ndiko, kata keto ranyisi e gik moko kaka chuma kod glas. |
|
3 |
Gigo mag Thieth kod Sayans mag Ngima |
Yiengruok matin, bedo motegno ma malo, kod rito maber gik matin ma ng’ato nyalo ng’ado. |
Gik ma itiyogo e ng’iyo picha mag thieth: E CT kod MRI, gino ma itiyogo e ng’iyo picha kata otanda itiyogo mondo otim picha ma ok ng’ich mondo picha obed maler. Robot ma itiyogo e timo opareta: rito kaka gige opareta dhi nyime (kaka gige opareta) mondo ochop opereson ma romo milimita kendo odwoko piny pek ma ng’ato yudo e opareta. Otomasion mar laboratori: Riembo pipet, rack mag sampol, kod mamoko mondo iyud pipet ma kare kendo keto kama gikmoko nitie mondo ipim yath ma nigi nyalo maduong’ kata ipim jin. |
|
4 |
Sistem mar wuotho gi gach okolo |
Teko mamalo, tiyo gi ng'wech mamalo -, kod bedo motegno e strok mabor. |
Gach mar Maglev: Otiyo gi teko mar stima mar masin ma ng’ato nyalo ng’adogo gach mondo odhi e laini malong’o e yo ma ng’ato nyalo ng’adoe, ma ok odwarre ni ng’ato odhi e gari, ma omiyo otiyo gi ng’wech ma malo (ma malo kilomita 500/h) kendo ma ok oting’o koko mang’eny. Laini mar tero gikmoko mapiyo ahinya: E dero mar ng’ado gikmoko e ndege kod kar kano gikmoko, oting’o gari mag ng’ado gikmoko kata belt mag tero gikmoko mondo ochop tero gikmoko mapiyo ahinya kendo malong’o (kaka sistem mag ng’ado gikmoko ma otomatik e dero mag ohala mag e-mail). |
|
5 |
Robot mag Otoma kod Robot mag Oganda |
Duoko mapiyo, tiyo kanyakla mar axis mang'eny, bedo gi nyalo mar duoko maber kaka owinjore. |
Robot ma iketo e wi lowo: E laini mag loso gik moko ma iluongo ni SMT (Teknoloji ma iketo e wi lowo), oting’o modul mar nozzle mondo odhi mapiyo kendo e yo makare mar keto gik moko mag elektronik e wi board mag PCB. Robot ma rito gik moko: E tich mar 3C (loso simu mag lwedo, kompyuta), ong’eyo kaka onego oting’ gik moko, kaka onego ochok kata kaka onego otim nonro, kendo otiyo kanyakla gi sistem mag neno mondo otim tich ma nigi ng’eyo matut. |
|
6 |
Gik ma kor lwasi kod weche mag arita |
Nyalo mar lokore ahinya gi alwora, geno ma malo, rito servo ma malo -. |
Tem mar yamo: Riembo ndege ma itiyogo mondo otim gik ma ng’ato nyalo ng’ado e yamo, ka iluwo kido mag yamo e ng’wech mopogore opogore. Radar kod antena mar setlait: Riek kar ng'wech mar kama antena wuokie mondo iyud ler makare mar nyiso kod luwo. Sistem mar gik lweny: E gik lweny ma iting’o e meli kata ma iketo e nyamburko, otero dwol/loko mar ng’injo mar bundu kata mar ng’injo mar bundu mondo ochop ng’injo mapiyo. |
|
7 |
Temo manyien mar teko kod adier |
Chocho matin, ler ma malo, kod tiyo motegno motegno. |
Oloso panel mag chieng’: Dhi gi wich mar ng’ado mar masin mar ng’ado gi laser mondo ogol laini mag grid ma nigi ng’eyo matut e wi wafer mar silikon, ma medo nyalo mar loko betri. Gik ma itiyogo e pim ma ng’ato nyalo ng’eyogo: E masinde mag pim ma ng’ato nyalo ng’eyogo gik ma ng’ato nyalo timo kod gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo, gino ma ng’ato nyalo ng’eyogo gik ma ng’ato tiyogo (ma ng’ato nyalo ng’eyogo gik ma ng’ato tiyogo (ma nyalo romo 0.1 μ m). |
Tiyo maduong' mar masin ma riembo masin nitie e nyalo margi mar kawo kar loso machon mar "motor ma riembo + tero masin", ahinya ahinya e gik ma dwaro ni otim gik moko kaka owinjore, ng'wech ma malo, tiyo maongee ng'ol, kod ngima malach, ma nigi ber ma ok nyal loki. Ka ng’ato otimo lokruok e yore mag loso gikmoko kendo loso gikmoko e yo makare, kuonde ma itiyogo pod medore nyaka e yore mag loso gikmoko ma nigi migepe mang’eny (kaka gige temo mag riembo gari ma ok nyalre, gik ma itiyogo e timo tem mag kwantum, kod mamoko).
Nods mag Hoot: gino matiyo gi masin mar stima, jo China maloso masin mar stima, jochiw mwandu, kambi
